自動扉 ２０１３年３月 部屋のリフォームの時に引き戸を自動にしてみました。 回路の実験中 エアーシリンダにするか、ＤＣギヤモーターにするか、色々実験して結局低速時のトルクが強いステッピングモーターにすることにしました。 　 回路図はＥＡＧＬＥで作っています。 PIC16F84Aを使いました。 　 プログラムはＣ言語で書いてＰＣＷＨコンパイラを使っています。 　 オリジナル基板にパーツを実装中。 　 回路完成。 　　 　引き戸が２つあるので、２セット作りました。 ステッピングモーターのドライバはＦＥＴアレイとＰＩＣで済ませました。 　 ケースに組み込んだ図。 ノイズの影響で誤作動しないよう、後付になってしまったのですが、 センサやスイッチ入力部をフォトカプラを介すようにしました。 　 アイドルプーリー用の軸受け部分。 ＭＣナイロンをＣＮＣで削り出して作りました。 　 人体赤外線センサ。 人が立つと自動で開くようにしています。 この部分の回路は秋月電子のセンサモジュールを使っています。 　 手動操作スイッチ部分。 上のスイッチを一度押すと、開いたままになって、もう一度押すと閉じます。 下のスイッチを一度押すと、開いて１０秒ほどして自動で閉じます。 　 設置した状態。 左右にリミットスイッチを２つずつ設置し、ドアの開ききるか閉まる１０ｃｍほど手前で１つ目のリミットスイッチの入力があるようにし、モーターをゆっくりスピードダウンするようにしています。 その後２つ目のリミットスイッチの入力で停止するようにしています。 リミットスイッチの位置はアルミフレームで微調整できるようにしています。 タイミングベルトなのでどんな幅の扉にも対応できます。 　 駆動部分にフタをして完成！ なかなか綺麗にまとまりました。 モーターの音が少し気になりますが、なかなか便利で頑張った甲斐がありました。 　 　　　　　Tweet